貝加萊總線模塊X20BM05，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

貝加萊B&R總線模塊X20BM05

物料號(hào):

X20BM05

描述:

總線模塊是所有X20電源模塊的基礎(chǔ)

用于創(chuàng)建電壓組

內(nèi)部I/O電源被隔離在左側(cè)

手動(dòng)分配節(jié)點(diǎn)號(hào)

獨(dú)立于電子模塊

手動(dòng)和自動(dòng)尋址可以根據(jù)需要組合使用

BM05總線模塊是所有X20電源模塊的基礎(chǔ)。該總線模塊還用于使用節(jié)點(diǎn)號(hào)開關(guān)。

簡(jiǎn)短說明

總線模塊電源總線模塊，帶節(jié)點(diǎn)號(hào)開關(guān)，24 VDC鍵控，內(nèi)部I/O電源左側(cè)中斷

一般信息

電力消耗

0.13 W母線

內(nèi)部I/O-

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降級(jí)-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

間距12.5+0.2mm

貝加萊X20系統(tǒng)

貝加萊B&R總線模塊

X20BM01

X20BM01X

X20BM05

X20BM11

X20BM11X

X20BM12

X20BM15

X20BM21

X20BM31

X20BM32

貝加萊端子排

X20TB06

X20TB12

X20TB1E

X20TB1F

X20TB32

貝加萊空模塊

X20IF0000

X20ZF0000

X20ZF000F

貝加萊X20 CPU模塊

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

X20CP1483

X20CP1483-1

X20CP1486

X20CP1583

X20CP1584

X20CP1585

X20CP1586

X20CP3583

X20CP3584

X20CP3585

X20CP3586

X20CP3684

X20CP3686X

貝加萊Compact-S CPU

X20CP0410

X20CP0411

X20CP0482

X20CP0483

X20CP0484 

X20CP0484-1

貝加萊Compact-S CPU系統(tǒng)模塊

X20BB52

X20BB57

X20BB62

X20BB67

貝加萊B&R CPU模塊

物料號(hào):

X20CP1583

描述:

Intel ATOM 333 MHz兼容CPU，帶額外的I/O處理器

板載以太網(wǎng)、帶輪詢響應(yīng)鏈和USB的POWERLINK

1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

CompactFlash作為可移動(dòng)應(yīng)用程序存儲(chǔ)器

128 MB DDR2 SDRAM

無風(fēng)扇設(shè)計(jì)

X20CP1583是入門級(jí)的基于Atom的X20控制器。即使是小的控制器也配備了128 MB DDR2 SDRAM。憑借佳的性價(jià)比，它具有與所有大型控制器相同的功能。

USB、以太網(wǎng)、POWERLINK和可移動(dòng)CompactFlash都是標(biāo)準(zhǔn)功能。標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口能夠處理千兆范圍內(nèi)的通信。為了獲得更實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)性能，板載POWERLINK接口支持輪詢響應(yīng)鏈接模式（PRC）。

控制器配備了一個(gè)可用于X20通信模塊的插槽。通過使用通信模塊，各種總線和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以很容易地集成到X20系統(tǒng)中。

簡(jiǎn)短描述

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xD45B

冷卻無風(fēng)扇

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、CompactFlash、電池

Diagnostics

電池是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CompactFlash是，使用LED狀態(tài)指示燈

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

支持

控制器冗余否

存儲(chǔ)運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)支持是

ACOPOS支持是

Visual Components支持是

不帶接口模塊和USB的功耗8.2 W

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

CPU和X2X鏈路電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。一點(diǎn)五一

保險(xiǎn)絲集成，無法更換

反極性保護(hù)是

X2X鏈路電源輸出

標(biāo)稱輸出功率7 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

允許接觸負(fù)載10 A

電源-一般信息

狀態(tài)指示燈過載、運(yùn)行狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232數(shù)據(jù)傳輸

Diagnostics

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電氣隔離

I/O電源-I/O電源否

CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X鏈路電源是

控制器

CompactFlash插槽1

實(shí)時(shí)時(shí)鐘非易失性，分辨率1秒，在25°C時(shí)精度為-10至10 ppm

FPU是

加工機(jī)

Atom E620T型

時(shí)鐘頻率333 MHz

一級(jí)緩存

數(shù)據(jù)代碼24 kB

程序代碼32 kB

二級(jí)緩存-

集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)

模塊化接口插槽1

剩余變量大值。64千字節(jié)

短任務(wù)類周期時(shí)間800µs

典型指令周期時(shí)間0.01µs

數(shù)據(jù)緩沖

電池監(jiān)測(cè)是

鋰電池小值。23°C環(huán)境溫度下2年

標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器

RAM 128 MB DDR2 SDRAM

用戶RAM 1 MB SRAM

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過12針接線板X20TB12的變體連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號(hào)以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率10/100/1000 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T

半雙工是

全雙工是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節(jié)點(diǎn)

類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF6

現(xiàn)場(chǎng)總線X2X鏈路主機(jī)

電氣特性

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)應(yīng)用程序存儲(chǔ)器（CompactFlash）

交付時(shí)包含備用電池

交貨時(shí)包括X20端蓋板（右）

交付時(shí)包括12針X20接線板

交付時(shí)包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度150 mm

高度99 mm

深度85 mm

重量400克

貝加萊B&R模擬量輸出模塊

物料號(hào):

X20AO2632

描述:

2個(gè)模擬輸出

可能有電流或電壓信號(hào)

16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

NetTime時(shí)間戳：關(guān)閉時(shí)間

該模塊配備了2個(gè)16位（包括符號(hào)）數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸出。可以使用不同的端子在電流和電壓信號(hào)之間進(jìn)行選擇。

此模塊是為X20 6針接線板設(shè)計(jì)的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

輸出的NetTime時(shí)間戳

對(duì)于許多應(yīng)用來說，不僅輸出值很重要，而且準(zhǔn)確的切換時(shí)間也很重要。該模塊為此配備了NetTime時(shí)間戳功能，可以定義接近微秒的切換時(shí)間。

時(shí)間戳功能基于同步計(jì)時(shí)器。CPU可以預(yù)定義輸出事件，并為它們提供時(shí)間戳。在傳輸包括準(zhǔn)確時(shí)間在內(nèi)的各個(gè)數(shù)據(jù)之后，模塊在準(zhǔn)確定義的時(shí)間執(zhí)行預(yù)定義的動(dòng)作。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2模擬輸出±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA4

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.1 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸出

通過不同的端子連接輸出±10 V或0至20 mA

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±15位

當(dāng)前15位

所有輸出的轉(zhuǎn)換時(shí)間為50µs

整個(gè)范圍內(nèi)輸出變化的穩(wěn)定時(shí)間為500μs（Rev.<H0:1 ms）

開關(guān)行為內(nèi)部啟用繼電器啟動(dòng)

誤差

電壓

增益0.045%

偏移0.025%

現(xiàn)在的

增益0.09%

偏移0.045%

輸出保護(hù)短路保護(hù)

輸出格式

電壓INT 0x8000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

每個(gè)通道的負(fù)載

電壓。±10 mA，負(fù)載≥1 k?

電流負(fù)載600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）

防短路限流±40 mA

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz

增益漂移

電壓0.015%/°C

電流0.02%/°C

偏移漂移

電壓0.013%/°C

電流0.013%/°C

負(fù)載變化引起的錯(cuò)誤

電壓。0.11%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻

電流。0.5%，從1Ω開始→ 600Ω，電阻

非線性<0.007%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸出模塊

物料號(hào):

X20AO4632

描述:

4個(gè)模擬輸出

可能有電流或電壓信號(hào)

16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

該模塊配備了4個(gè)16位（包括符號(hào)）數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸出。可以使用不同的端子在電流和電壓信號(hào)之間進(jìn)行選擇。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊4模擬輸出±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA5

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸出

通過不同的端子連接輸出±10 V或0至20 mA

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±15位

當(dāng)前15位

所有輸出的轉(zhuǎn)換時(shí)間為50µs

整個(gè)范圍內(nèi)輸出變化的穩(wěn)定時(shí)間為500µs

開關(guān)行為內(nèi)部啟用繼電器啟動(dòng)

大誤差

增益0.04%

偏移0.022%

電壓

增益0.04%

偏移0.022%

現(xiàn)在的

增益0.09%

偏移0.045%

輸出保護(hù)短路保護(hù)

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

每個(gè)通道的負(fù)載

大電壓。±10 mA，負(fù)載≥1 k?

電流負(fù)載大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）

防短路限流±40 mA

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz

大增益漂移0.01%/°C

大增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.02%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

大偏移漂移

電壓0.012%/°C

電流0.012%/°C

負(fù)載變化引起的錯(cuò)誤

大電壓。0.11%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻

大電流。0.5%，從1Ω開始→ 600Ω，電阻

非線性<0.007%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）

垂直安裝方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號(hào):

X20AI4632

描述:

4個(gè)模擬輸入

可能有電流或電壓信號(hào)

16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

同時(shí)輸入轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換時(shí)間非常快

該模塊配備了4個(gè)16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號(hào)之間進(jìn)行選擇。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊4模擬輸入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA1

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.5 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±15位

當(dāng)前15位

所有輸入的轉(zhuǎn)換時(shí)間為50μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

現(xiàn)在的

負(fù)載

電壓

電流<400Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號(hào)

電壓。±30伏

電流。±50毫安

過載時(shí)的數(shù)字值輸出

下沖

電壓0x8001

電流0x0000

超過

電壓0x7FFF

當(dāng)前0x7FFF

轉(zhuǎn)換程序SAR

輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

誤差

電壓

增益0.08%

偏移0.01%

現(xiàn)在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.01%/°C

偏移漂移

電壓0.001%/°C

電流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70dB

非線性

電壓<0.01%

電流<0.015%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號(hào):

X20AI1744

描述:

1個(gè)全橋應(yīng)變儀輸入

數(shù)據(jù)輸出速率可配置為0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采樣）

可配置的過濾器級(jí)別

該模塊可與4線和6線應(yīng)變儀稱重傳感器配合使用。模塊應(yīng)用的概念需要在測(cè)量系統(tǒng)中進(jìn)行補(bǔ)償。這種補(bǔ)償消除了測(cè)量電路中的絕對(duì)不確定性，例如部件公差、有效橋電壓或零點(diǎn)偏移。測(cè)量精度是指絕對(duì)（補(bǔ)償）值，它只會(huì)隨著工作溫度的變化而變化。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊1全橋應(yīng)變儀輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1CDE

狀態(tài)指示燈通道狀態(tài)、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 0.5 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]值+0.36

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

全橋應(yīng)變儀

應(yīng)變計(jì)系數(shù)2至256 mV/V，可使用軟件進(jìn)行配置

連接4或6線連接

輸入型差動(dòng)，用于評(píng)估全橋應(yīng)變儀

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率24位

轉(zhuǎn)換時(shí)間取決于配置的數(shù)據(jù)輸出速率

數(shù)據(jù)輸出速率為每秒0.1-7500個(gè)樣本，可使用軟件配置（fDATA）

輸入濾波器

截止頻率5 kHz

訂單3

斜率60 dB

ADC濾波器特性Sigma-delta，請(qǐng)參閱“Sigma-dedelta A/D轉(zhuǎn)換器的濾波器特性"一節(jié)

工作范圍/測(cè)量傳感器85至5000Ω

電纜長(zhǎng)度的影響參見“計(jì)算示例"一節(jié)。

輸入保護(hù)RC保護(hù)

范圍0至3 VDC

輸入“輸入+"和“輸入-"的允許輸入電壓范圍（關(guān)于電位應(yīng)變儀GND）

輸入和總線之間的絕緣電壓500 V

轉(zhuǎn)換程序西格瑪-德爾塔

數(shù)字值輸出

斷橋供應(yīng)線值接近0

傳感器線路斷開值接近±端值（狀態(tài)位“線路監(jiān)控"設(shè)置在寄存器“模塊狀態(tài)"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍（8388607到8388607）

應(yīng)變儀電源

電壓5.5 VDC/65 mA

短路和過載保護(hù)是

短路保護(hù)電壓降值。65 mA和25°C時(shí)為0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32 mV/V 5.371μV

64 mV/V 10.74μV

128 mV/V 21.48μV

256 mV/V 42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16 mV/V 10.49 nV

32 mV/V 20.98 nV

64 mV/V 41.96 nV

128 mV/V 83.92 nV

256 mV/V 167.85 nV

溫度系數(shù)

版本≥E0 10 ppm/°C

版本<E0 30 ppm/°C

增益漂移12 ppm/°C

偏移漂移2 ppm/°C

非線性<10 ppm

電氣特性

電氣隔離與模擬輸入和應(yīng)變計(jì)電源電壓隔離的總線

通道未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額請(qǐng)參閱“硬件配置"一節(jié)

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號(hào):

X20AI2632

X20AI2632-1

描述:

2個(gè)模擬輸入

可能有電流或電壓信號(hào)

16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

同時(shí)輸入轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換時(shí)間非常快

該模塊配備了2個(gè)16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號(hào)之間進(jìn)行選擇。

此模塊是為X20 6針接線板設(shè)計(jì)的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA0

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.2 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±15位

當(dāng)前15位

所有輸入的轉(zhuǎn)換時(shí)間為50μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

現(xiàn)在的

負(fù)載

電壓

電流<400Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號(hào)

電壓。±30伏

電流。±50毫安

過載時(shí)的數(shù)字值輸出

下沖

電壓0x8001

電流0x0000

超過

電壓0x7FFF

當(dāng)前0x7FFF

轉(zhuǎn)換程序SAR

輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

電壓

增益0.08%

偏移0.01%

現(xiàn)在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.01%/°C

偏移漂移

電壓0.001%/°C

電流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70dB

非線性

電壓<0.01%

電流<0.015%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號(hào):

X20AI2622

描述:

2個(gè)模擬輸入

可能有電流或電壓信號(hào)

13位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

該模塊配備了2個(gè)13位（包括符號(hào)）數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號(hào)之間進(jìn)行選擇。

此模塊是為X20 6針接線板設(shè)計(jì)的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1B9E

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 0.8 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

所有輸入的轉(zhuǎn)換時(shí)間為300μs

輸出格式

數(shù)據(jù)類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

電流-

負(fù)載

電壓-

電流<400Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號(hào)

大電壓。±30伏

大電流。±50毫安

過載時(shí)數(shù)字值的輸出可配置

轉(zhuǎn)換程序SAR

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.08%

偏移0.015%

電流

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%

大增益漂移

電壓0.006%/°C

電流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

電壓0.002%/°C

電流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字信號(hào)處理模塊

物料編號(hào)：

X20DS4389

說明：

4個(gè)數(shù)字輸入通道

4個(gè)數(shù)字通道，可配置為輸入或輸出

4個(gè)帶時(shí)間戳功能的邊緣檢測(cè)單元（每個(gè)可用于測(cè)量脈沖持續(xù)時(shí)間或差分時(shí)間，每個(gè)單元4個(gè)歷史元素）

4倍精確邊緣生成，精確到µs（每種情況下，每個(gè)單元多四條邊緣）

4倍過采樣（輸入和輸出信號(hào)）

傳感器/執(zhí)行器電源的24 VDC和接地

NetTime時(shí)間戳：輸入數(shù)據(jù)、邊緣檢測(cè)、邊緣生成

該模塊是一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器模塊，用于檢測(cè)和評(píng)估輸入邊緣以及創(chuàng)建邊緣。

另一個(gè)重要功能是模塊的集成時(shí)間戳功能。這允許快速輸入邊緣（如注冊(cè)標(biāo)記）獨(dú)立于系統(tǒng)的X2X鏈路周期時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，并提供精確的輸入戳記。在另一個(gè)方向上，模塊在精確的時(shí)間設(shè)置輸出。這是以高達(dá)125納秒的分辨率完成的。

在過采樣模式下，模塊獲取非常短的輸入模式，其低或高相位短于X2X鏈路周期時(shí)間。類似地，輸出模式（例如鼓定序器）也可以以極短的高/低時(shí)間輸出。過采樣可以以高達(dá)25μs的掃描速率進(jìn)行。

如有必要，每個(gè)邊緣檢測(cè)單元多可在緩沖區(qū)（歷史元素）中存儲(chǔ)4個(gè)事件。

其他功能包括脈沖持續(xù)時(shí)間測(cè)量和差分時(shí)間測(cè)量。

簡(jiǎn)短描述

輸入/輸出模塊4個(gè)數(shù)字輸入通道，4個(gè)可配置為輸入或輸出的數(shù)字通道，具有時(shí)間戳功能的4個(gè)邊緣檢測(cè)單元（每個(gè)可用作脈沖持續(xù)時(shí)間或差分時(shí)間測(cè)量，每個(gè)單元4個(gè)歷史元素），4微秒精確邊緣生成（每個(gè)單元4個(gè)邊緣），4次過采樣（輸入和輸出信號(hào)）

一般信息

B&R ID代碼0xA93B

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出狀態(tài)）

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.5 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號(hào)線的類型所有信號(hào)線必須使用屏蔽線。

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

數(shù)量4+4，使用軟件配置為輸入或輸出

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時(shí)的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入電阻18.4 kΩ

附加功能4個(gè)邊緣檢測(cè)單元，帶時(shí)間戳功能，4個(gè)輸入過采樣

輸入頻率40 kHz

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

數(shù)字輸出

數(shù)量4個(gè)，使用軟件配置為輸入或輸出

變體推/拉/推-拉

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流0.1 A

總標(biāo)稱電流0.4 A

輸出電路接收器和/或源

輸出保護(hù)過電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉，用于切換電感負(fù)載的集成保護(hù)

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流值。25µA

RDS（開）150 mΩ

0.1 A標(biāo)稱電流下的殘余電壓<0.9 V

峰值短路電流<10 A

在過載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載。24千赫

感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓開關(guān)電壓+0.6 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能4微秒精確邊緣生成，4倍輸出過采樣

邊緣檢測(cè)單元

數(shù)量4

操作模式4脈沖持續(xù)時(shí)間測(cè)量、微秒分辨率的輸入邊緣的相對(duì)或絕對(duì)力矩，

每個(gè)單元4個(gè)歷史元素

計(jì)數(shù)器大小16/32位

輸入頻率（）40 kHz

分辨率125 ns時(shí)間戳函數(shù)

方波脈沖信號(hào)形式

傳感器電源模塊內(nèi)部，600 mA

邊緣生成單元

數(shù)量4

邊緣生成

絕對(duì)到NetTime

相對(duì)相對(duì)于其他邊

相對(duì)邊生成時(shí)的偏移

值的范圍16位或32位值

分辨率1µs

執(zhí)行器電源模塊內(nèi)部，600 mA

過采樣

數(shù)量4

采樣時(shí)間25至255µs

數(shù)據(jù)量輸入和輸出方向上每個(gè)X2X鏈路周期64位

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R擴(kuò)展型總線控制器系統(tǒng)模塊

物料號(hào):

X20HB2885

描述:

主動(dòng)集線器擴(kuò)展模塊

2個(gè)用于冗余布線的快速以太網(wǎng)集線器

支持熱插拔

X20BC8084 POWERLINK總線控制器和X20HB8884模塊配備了集成鏈路選擇器功能。根據(jù)使用的總線底座，可提供額外的1或2個(gè)插槽。有源X20HB2885集線器擴(kuò)展模塊可以在這些插槽中操作。

有源集線器擴(kuò)展模塊配備了一個(gè)集成的2x集線器，并允許冗余布線。這意味著，如果總線控制器或緊湊型鏈路選擇器出現(xiàn)故障，兩個(gè)端口之間的連接將保持完好。模塊和網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)由LED指示。

簡(jiǎn)短描述

集線器2端口快速以太網(wǎng)集線器，用于冗余布線

一般信息

狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線功能

Diagnostics

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈

總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

功耗1.17 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

EAC是

KC是

接口

類型有源集線器擴(kuò)展模塊

變體2x屏蔽RJ45

線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

集線器傳播延遲0.96到1µs

電氣特性

電氣隔離與以太網(wǎng)隔離的電源（IF1和IF2）

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

X20BC8084和X20HB8884的插槽集線器擴(kuò)展

貝加萊總線模塊X20BM05