力士樂(lè)數(shù)字輸出模塊R911172533 S20-DI-32/1，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸入模塊 S20-DI-32/1

R911172533

數(shù)字輸入模塊，32 個(gè)輸入端，24 V DC，1 線連接技術(shù)，<br>53.6 mm 結(jié)構(gòu)寬度

防護(hù)方式 IP20 的 S20 是能夠靈活擴(kuò)展的 I/O 工具包，能夠?qū)崿F(xiàn)短的循環(huán)時(shí)間和高的精度，并確保控制系統(tǒng)和外圍設(shè)備之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流 --無(wú)論是本地 XM 控制系統(tǒng)上的外圍設(shè)備，或用作分散式 I/O 站的外圍設(shè)備。

緊湊、模塊化且簡(jiǎn)單

節(jié)省空間的輸入/輸出技術(shù)，用于 DIN 導(dǎo)軌安裝

可單獨(dú)組合的模塊

創(chuàng)新的裝配和安裝概念

產(chǎn)品屬性

連接類(lèi)型推入

連接技術(shù)1 線技術(shù)

通道數(shù)量32

寬度 [mm]53.6

高度 [mm]54

深度 [mm]126.1

國(guó)際保護(hù)代碼IP20

信號(hào)電壓 "0" [V]-3-5

信號(hào)電壓 "1" [V]11-30

額定輸入電壓 [V DC]24

邏輯電壓 Ubus [V DC]5

導(dǎo)體截面剛性:0.2-1.5 mm2,柔性：0.2-1.5 mm2,AWG：2416

允許濕度（儲(chǔ)存時(shí)） [%]5-95

允許濕度（運(yùn)輸中） [%]5-95

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]-40-85

環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]-25-60

重量 [kg]0.23

力士樂(lè)REXROTH IndraControl S20 (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂(lè)REXROTH現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器

⑴、REXROTH力士樂(lè)Sercos S20-S3-BK+

R911173318 S20-S3-BK+

⑵、REXROTH力士樂(lè)PROFINET RT S20-PN-BK+

R911173359 S20-PN-BK+

⑶、REXROTH力士樂(lè)PROFIBUS S20-PB-BK

R911173247 S20-PB-BK

⑷、REXROTH力士樂(lè)Ethernet S20-ETH-BK

R911173905 S20-ETH-BK

⑸、REXROTH力士樂(lè)EtherNet/IP S20-EIP-BK

R911173904 S20-EIP-BK

⑹、REXROTH力士樂(lè)EtherCAT S20-EC-BK

R911173906 S20-EC-BK

2、力士樂(lè)REXROTH模擬輸入模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH8 輸入，電壓和電流S20-AI-8

R911172536 S20-AI-8

⑵、力士樂(lè)REXROTH4 輸入，電流S20-AI-4-I

R911173249 S20-AI-4-I

⑶、力士樂(lè)REXROTH4 輸入，電壓S20-AI-4-U

R911173256 S20-AI-4-U

⑷、力士樂(lè)REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

3、力士樂(lè)REXROTH模擬輸出模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH8 個(gè)輸出端，電壓和電流S20-AO-8

R911172538 S20-AO-8

⑵、力士樂(lè)REXROTH4 輸出，電壓和電流S20-AO-4

R911173248 S20-AO-4

⑶、力士樂(lè)REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

4、力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸入模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1

R911172543 S20-DI-16/1

⑵、力士樂(lè)REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1 HS

R911173344 S20-DI-16/1-HS

⑶、力士樂(lè)REXROTH16 路輸入S20-DI-16/4

R911172532 S20-DI-16/4

⑷、力士樂(lè)REXROTH32 輸入S20-DI-32/1

R911172533 S20-DI-32/1

⑸、力士樂(lè)REXROTH64 路輸入S20-DI-64/1

R911173340 S20-DI-64/1

⑹、力士樂(lè)REXROTH8 路輸入/輸出，1 線技術(shù)S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

5、力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸出模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH8 路輸出S20-DO-8/2-2A

R911172541 S20-DO-8/2-2A

⑵、力士樂(lè)REXROTH16 路輸出S20-DO-16/1

R911172542 S20-DO-16/1

⑶、力士樂(lè)REXROTH16 路輸出S20-DO-16/3

R911172534 S20-DO-16/3

⑷、力士樂(lè)REXROTH32 路輸出S20-DO-32/1

R911172535 S20-DO-32/1

⑸、力士樂(lè)REXROTH64 路輸出S20-DO-64/1

R911173742 S20-DO-64/1

⑹、力士樂(lè)REXROTH8 路輸入/輸出，1 線技術(shù)S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

⑺、力士樂(lè)REXROTH4 路繼電器輸出S20-DOR-4/2-220-AC

R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

6、力士樂(lè)REXROTH技術(shù)模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH兩路計(jì)數(shù)器輸入、兩路增量編碼器輸入S20-CNT-INC-2/2

R911172539 S20-CNT-INC-2/2

⑵、力士樂(lè)REXROTH1 個(gè)用于絕對(duì)值編碼器的 SSI 接口，1 個(gè)模擬輸出端S20-SSI-AO-1/1

R911172544 S20-SSI-AO-1/1

⑶、力士樂(lè)REXROTH6 個(gè)模擬輸入端，2 模擬輸出端，2 個(gè) SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2

R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2

⑷、力士樂(lè)REXROTH2 PWM 輸出S20-PWM-2-T

R911173460 S20-PWM-2-T

⑸、力士樂(lè)REXROTH4 PWM 輸出S20-PWM-4-T

R911173461 S20-PWM-4-T

⑹、力士樂(lè)REXROTH兩路增量編碼器輸入S20-INC-2

R911173559 S20-INC-2

7、力士樂(lè)REXROTH溫度模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH4 個(gè)溫度測(cè)量電阻連接輸入端S20-AI-4-RTD

R911173341 S20-AI-4-RTD

⑵、力士樂(lè)REXROTH4 路輸入，用于連接熱電偶傳感器S20-AI-4-UTH

R911173342 S20-AI-4-UTH

⑶、力士樂(lè)REXROTH8 個(gè)溫度測(cè)量電阻連接輸入端S20-AI-8-RTD

R911172537 S20-AI-8-RTD

⑷、力士樂(lè)REXROTH8 個(gè)熱電偶傳感器連接輸入端S20-AI-8-UTH

R911172545 S20-AI-8-UTH

8、力士樂(lè)REXROTH升壓模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH Indra Control S20 升壓模塊，用于邏輯電源 U總線S20-PWR

R911173345 S20-PWR

9、力士樂(lè)REXROTH通信模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 個(gè)串行輸入和輸出通道S20-RS-UNI

R911173343 S20-RS-UNI

10、力士樂(lè)REXROTH安全模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH8/4 個(gè) PROFIsafe 輸入端S20-PSDI-8/4

R911173254 S20-PSDI-8/4

⑵、力士樂(lè)REXROTH8/4 個(gè) CIP Safety on Sercos 輸入端S20-SSDI8/4

R911173191 S20-SSDI-8/4

⑶、力士樂(lè)REXROTH8/3 個(gè) PROFIsafe 輸出端S20-PSDO-8/3

R911173255 S20-PSDO-8/3

⑷、力士樂(lè)REXROTH8/3 個(gè) CIP Safety on Sercos 輸出端S20-SSDO-8/3

R911173192 S20-SSDO-8/3

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]20

連續(xù)電流[A]12.1

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]5.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]54

連續(xù)電流[A]35

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]18.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士樂(lè)REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴(kuò)展嵌入式控制硬件組合靈活擴(kuò)展了中央和分散式自動(dòng)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以與Sercos自動(dòng)化總線和其他基于現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的協(xié)議集成。可選的安全功能/擴(kuò)展模塊可輕松擴(kuò)展到SafeLogic控制

產(chǎn)品特性

大容量存儲(chǔ)CompactFlash 1 GB

通道數(shù)量8.

記憶力4 GB

加工機(jī)英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環(huán)境溫度（運(yùn)行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統(tǒng)可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過(guò)配置添加或作為單獨(dú)項(xiàng)目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]18

控制面板對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

連續(xù)電流[A]7.

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]200-500

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2未定義

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]4.8

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]1.7

安全功能未配備

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續(xù)電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]8.

功率（帶主油門(mén)）[kW]10.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]5.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂(lè)緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]54

連續(xù)電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]12

功率（帶主油門(mén)）[kW]16

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]10.

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅(qū)動(dòng)器包-DIAX04

DIAX04力士樂(lè)Indramat驅(qū)動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現(xiàn)了交流驅(qū)動(dòng)器的靈活組合，以創(chuàng)建僅實(shí)現(xiàn)一個(gè)供應(yīng)單元的緊湊型驅(qū)動(dòng)器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機(jī)一起，HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器是快速響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，適用于伺服和主驅(qū)動(dòng)器，能夠用于機(jī)床、紡織、印刷和包裝機(jī)，或機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)等任務(wù)。

供應(yīng)單位

HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號(hào)和電源電壓。

附加單元

如果電源系統(tǒng)不能再生，并且所需的驅(qū)動(dòng)性能很高，則可能需要額外的制動(dòng)電阻器HZB來(lái)控制斷開(kāi)產(chǎn)生的能量。

如果啟停循環(huán)次數(shù)較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器的安全說(shuō)明

介紹

在使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀產(chǎn)品附帶的說(shuō)明，以消除人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。始終遵循這些安全說(shuō)明。

未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請(qǐng)勿嘗試安裝、使用或維修本設(shè)備。在任何時(shí)候使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀并理解這些安全說(shuō)明和設(shè)備的所有用戶(hù)文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對(duì)因未遵守說(shuō)明書(shū)中給出的警告而造成的損害承擔(dān)責(zé)任。

適當(dāng)和正確的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、組裝和安裝以及操作和維護(hù)中的注意事項(xiàng)是該設(shè)備和安全操作的先決條件。

電氣設(shè)備方面受過(guò)培訓(xùn)且合格的人員：

只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)且合格的人員才能在該設(shè)備上或其附近工作。如果人員對(duì)產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說(shuō)明書(shū)中提到的所有警告和預(yù)防措施，則他們是合格的。

此外，應(yīng)根據(jù)安全工作實(shí)踐和常識(shí)的要求，對(duì)他們進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)和資格認(rèn)證，以打開(kāi)和關(guān)閉電路和設(shè)備，將其接地并進(jìn)行標(biāo)記。他們必須有足夠的安全設(shè)備，并接受急救培訓(xùn)。

只能使用制造商批準(zhǔn)的備件和附件。

遵循使用國(guó)針對(duì)特定應(yīng)用的所有安全法規(guī)和要求。

該設(shè)備是為安裝在商用機(jī)械上而設(shè)計(jì)的。

必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。

僅使用項(xiàng)目規(guī)劃手冊(cè)中明確批準(zhǔn)的安全功能。

例如，以下使用區(qū)域是不允許的：建筑起重機(jī)、載人或貨運(yùn)電梯、載人設(shè)備和車(chē)輛、煉油廠、危險(xiǎn)品運(yùn)輸、對(duì)高頻敏感的應(yīng)用、采礦、食品加工、防護(hù)設(shè)備控制（也在機(jī)器中）等。

只有在確保安裝產(chǎn)品的機(jī)器符合要求后，才允許啟動(dòng)。

只有在滿(mǎn)足應(yīng)用程序的情況下，才允許進(jìn)行操作。

根據(jù)EMC要求進(jìn)行安裝的說(shuō)明可在INDRAMAT文件“傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器

力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂(lè)IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂(lè)IndraDrive控制器的基本設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)控制器由兩個(gè)重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨(dú)立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)控制器出廠時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨(dú)交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨(dú)交付，請(qǐng)遵守以下說(shuō)明：

操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險(xiǎn)！

只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂(lè)IndraDrive控制部分

控制部分通過(guò)電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項(xiàng)，必須添加可選模塊的功耗。這不會(huì)改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過(guò)電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨(dú)的電源。

控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導(dǎo)線，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截面的導(dǎo)線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時(shí)，請(qǐng)確保

導(dǎo)線端部的剝離長(zhǎng)度為10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實(shí)心電線

使用合適的壓接工具對(duì)帶套圈的電線端部進(jìn)行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲接線板上，使用帶套圈的導(dǎo)線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時(shí)，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對(duì)于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術(shù)通用適配器

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂(lè)REXROTH控制器

范圍

這些操作說(shuō)明適用于控制器的所有變體，其類(lèi)型代碼開(kāi)頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說(shuō)明

風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。

操作只能在明確指定的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應(yīng)功能描述中指定的軟件和固件進(jìn)行。

控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)

包裝和食品機(jī)械

印刷機(jī)和紙張加工機(jī)

機(jī)床

木工機(jī)械

控制裝置只能在規(guī)定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護(hù)等級(jí)、濕度、EMC等）下運(yùn)行。

風(fēng)扇是易磨損的機(jī)械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風(fēng)扇壽命：

24°C下95000小時(shí)

可以通過(guò)控制器查詢(xún)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。

允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運(yùn)行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂(lè)PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂(lè)內(nèi)聯(lián)接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）

1×單極就緒觸點(diǎn)

數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數(shù)字輸入

8個(gè)電流隔離數(shù)字輸出

重量1.8 kg

防護(hù)等級(jí)IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無(wú)殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計(jì)最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過(guò)I/O信號(hào)反向饋送可能觸發(fā)的故障。

標(biāo)準(zhǔn)含義

DIN EN 60 204-1機(jī)械電氣設(shè)備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測(cè)試要求

DIN EN 60 529保護(hù)等級(jí)（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(yè)控制設(shè)備

力士樂(lè)REXROTH控制器訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

適用于 IndraDrive M, HMV01

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

適用于 IndraDrive M, HMV01

產(chǎn)品特性

電源再生

連續(xù)電流[A]94

額定電流[A]94

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領(lǐng)域符合 DIN EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn) C2 類(lèi)的要求，擴(kuò)展頻率范圍符合生產(chǎn)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) EMC ILA

適用范圍6軸，電纜長(zhǎng)度大240米

重量[kg]17

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續(xù)電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.

功率（帶主油門(mén)）[kW]5.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]2.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂(lè)REXROTH剎車(chē)電阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

產(chǎn)品特性

額定功率[kW]0.47

連續(xù)功率[kW]0.47

中間電路電壓直流700伏

連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]0.47

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]56

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士樂(lè)REXROTH電源設(shè)備

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給饋入

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]204

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

輸出電壓435...710伏直流電

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]5.64

連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]2.5

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]180

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]130

功率（帶主油門(mén)）[kW]180

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]72.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]120

保護(hù)等級(jí)IP20

重量[kg]32

力士樂(lè)數(shù)字輸出模塊R911172533 S20-DI-32/1